عام 1979 بدأت فكرة تأسيس الحركة على يد الدكتور فتحي الشقاقي ورفاقه، بالتزامن مع انتصار الثورة الإسلاميّة في إيران وبعد توقيع اتفاق كامب ديفيد بين القاهرة و"تل أبيب" رفعت الحركة شعارها المركزي، إيمان، وعي، ثورة الإسلام، الجهاد، فلسطين.