خلاف مصري سوداني حول حلايب وشلاتين

أكدت مصر أن حلايب وشلاتين هما أراض مصرية تعقيباً على دعوة الخارجية السودانية للقاهرة إلى التفاوض المباشر حولهما. أين تقع كل من حلايب وشلاتين؟ وما هو الخلاف حولهما؟