وقّع وفدا إيران وفنزويلا في كراكاس بحضور الرئيسين الإيراني إبراهيم رئيسي والفنزويلي نيكولاس مادورو عدداً من الاتفاقيات في مختلف المجالات بين البلدين، وقد وقع الطرفان 19 اتفاقاً ثنائياً في مختلف المجالات. الرئيس الايراني تحدّث عن ضرورة تحقيق تقدم أكبر في العلاقات مع فنزويلا. بدوره وصف مادورو زيارة رئيسي بالتاريخية وبأنها تمثّل علامة فارقة جديدة في العلاقة الأخوية بين البلدين، مشدداً على أن هدف العقوبات على بلاده جعل المجتمع الفنزويلي ينهار كي تسيطر الولايات المتحدة على نفطها.